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行星減速機其優勢是結構較為緊湊型
行星減速機不可以自鎖i蝸輪蝸桿硬齒面減速機減速器的主要特點是具備反方向自鎖作用，能夠有很大的傳動比，鍵入軸和輸出軸沒有同一中心線上，也沒有同一平面圖上?？墒且话闳莘e很大，傳動系統高效率不高，精度不高。行星減速機的傳動機構是傳動齒輪，其結構示意圖無需畫，非常簡單，想像一下有一大一小2個圓，兩圓同舟，在兩圓中間的環狀一部分有此外三個小圓，全部的圓中較大的一個是齒型環，別的四個圓形全是傳動齒輪，正中間哪個叫太陽輪，此外三個小圓叫行星輪．交流伺服電機推動減速器的太陽輪，太陽輪再驅動器支撐點以內齒環上的行星輪，行星輪根據其與外齒環的齒合傳動系統，驅動器與外齒環相接的輸出軸，就做到了降速的目地行星減速機其優勢是結構較為緊湊型，回程間隙小、精度較高，使用期較長，額定值輸出扭距能夠做的非常大。但價錢略貴。
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